С исторической точки зрения Panzer I — один из самых парадоксальных танков. Он был слабее большинства танков, с которыми встретился уже в 1940 году, и не имел пушки вообще. Но именно на нём Германия создала свои танковые войска, подготовила экипажи, командиров и отработала тактику взаимодействия танков, пехоты, артиллерии и авиации. Поэтому его значение для истории танковых войск намного больше, чем можно предположить по его скромным характеристикам.